Durch die Integration eines kollaborierenden Roboters in das Standard Testsystem "VTS 2030" ist dieses zukünftig für Prüfprozesse in vollautomatisierten Fertigungslinien nutzbar.
Da der Roboterarm alle Testschritte zur Prüfung von Leiterplatten übernimmt und die geprüften Platinen gemäß dem Testergebnis sortiert, kann diese Applikation effizient in Fertigungslinien eingesetzt werden. Dies kann sowohl als kollaborierender - also in die Fertigungsumgebung integrierter und mit dem Menschen zusammenarbeitender - Roboter geschehen oder aber als vollautomatischer Teil der Linie, in dem die Arbeitsgeschwindigkeit erhöht und der Roboter durch einen Schutzkäfig gesichert wird. Werkzeugwechsel, um entweder die Platinen mit einem Greifer transportieren oder den Prüfadapter bedienen zu können, sind ebenfalls automatisch in den Prüfprozess eingebunden.
Zusätzlich ist der Roboterarm mit einer Kamera versehen, die zusammen mit einem Bildverarbeitungstool von MCD Elektronik optische Prüfungen vornimmt. Dadurch werden beispielsweise die Position der Platinen im Lager, die vollständige Bestückung der Platinen oder die Geradheit von Pins oder erhabenen Elementen geprüft.
Hier wird das Standard Testsystem VTS 2030 mit Roboter Applikation und dessen Prüfabläufe im Detail vorgestellt:
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